Diagrama de electrónica ..

[Miguel Ángel Vílchez López]

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Buenas !!

La semana pasada hice el diagrama de las conexiones del tanque, si alguien le puede echar un ojo y darme algún consejo, antes de que termine de soldar todo, le estaré agradecido .. ;)
http://www.mokardu.com/images/prototypes/opeta/Diagram.png

Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P

Un saludo !!
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[David Samblas]

Por favor que alguien vaya y lo grave en video!!!

El día 29 de abril de 2009 15:59, Miguel Ángel Vílchez López
<[hidden email]> escribió:

> Buenas !!
>
> La semana pasada hice el diagrama de las conexiones del tanque, si alguien
> le puede echar un ojo y darme algún consejo, antes de que termine de soldar
> todo, le estaré agradecido .. ;)
> http://www.mokardu.com/images/prototypes/opeta/Diagram.png
>
> Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de Madrid,
> el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero hacer una
> pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me está dando un
> buen calentamiento de cabeza .. :P
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> Un saludo !!
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[Roberto Gordo Saez]

On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López wrote:
> Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
> Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
> hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
> está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P

En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...

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[Roberto Gordo Saez]

On Wed, Apr 29, 2009 at 04:50:25PM +0200, Roberto Gordo Saez wrote:
> On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López wrote:
> > Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
> > Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
> > hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
> > está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P
>
> En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
> dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
> llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...

Por cierto, recuerdo que al final alguien (creo que Juan Carlos) bromeaba
con la cara que se les iba a quedar a los encargados de seguridad cuando
metas el tanque por el escáner del aeropuerto para venir a Madrid...

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[David Samblas]

Miguel angel si hay alguien disponible para recpcionarlo en madrid, te
mando un mensajero un par de dias antes para que lo lleve para alla.,
yo corro con los gastos.

El día 29 de abril de 2009 16:58, Roberto Gordo Saez
<[hidden email]> escribió:

> On Wed, Apr 29, 2009 at 04:50:25PM +0200, Roberto Gordo Saez wrote:
>> On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López wrote:
>> > Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
>> > Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
>> > hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
>> > está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P
>>
>> En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
>> dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
>> llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...
>
> Por cierto, recuerdo que al final alguien (creo que Juan Carlos) bromeaba
> con la cara que se les iba a quedar a los encargados de seguridad cuando
> metas el tanque por el escáner del aeropuerto para venir a Madrid...
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El mié, 29-04-2009 a las 17:06 +0200, David Reyes Samblas Martinez escribió:

Miguel angel si hay alguien disponible para recpcionarlo en madrid, te
mando un mensajero un par de dias antes para que lo lleve para alla.,
yo corro con los gastos.

Jajaja yo hace tiempo que llevo pensándolo, tarde o temprano me pondrán alguna pega, de hecho cuando fui a la ASSL, pensaba que me iban a poner alguna pega por tanto aparato electrónico en la maleta de mano, pero lo único que tuve que hacer fue sacar el portátil ... xdd

Por suerte, mi cuñado trabaja de policía local en el aeropuerto ..
Supongo que si hubiese algún problema, puedo llamar a mi cuñado que venga y el se responsabilizará de mis actos, me imagino que con eso basta .. :P
Hummm .. Debería de hablar con él antes ... Haber si me acuerdo y le llamo esta noche ..

Gracias David pero prefiero llevarlo en el equipaje de mano, estuve trabajando una temporada en el aeropuerto, no de maletero sino con la paquetería ( todas las empresas pasaban por el mismo sitio, dhl, seur, etc.  ) y algunos( por no decir bastantes ) paquetes volaban y eran chutados como si fueran balones ...

El día 29 de abril de 2009 16:58, Roberto Gordo Saez
<[hidden email]> escribió:
> On Wed, Apr 29, 2009 at 04:50:25PM +0200, Roberto Gordo Saez wrote:
>> On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López wrote:
>> > Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
>> > Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
>> > hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
>> > está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P
>>
>> En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
>> dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
>> llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...
>
> Por cierto, recuerdo que al final alguien (creo que Juan Carlos) bromeaba
> con la cara que se les iba a quedar a los encargados de seguridad cuando
> metas el tanque por el escáner del aeropuerto para venir a Madrid...
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Atentamente,
Miguel Ángel Vílchez López

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[David Samblas]

okoido cocina, extra de plastico de burbujas para los paquetes destino
baleares :)

El día 29 de abril de 2009 17:30, Miguel Ángel Vílchez López
<[hidden email]> escribió:

> El mié, 29-04-2009 a las 17:06 +0200, David Reyes Samblas Martinez escribió:
>
> Miguel angel si hay alguien disponible para recpcionarlo en madrid, te
> mando un mensajero un par de dias antes para que lo lleve para alla.,
> yo corro con los gastos.
>
> Jajaja yo hace tiempo que llevo pensándolo, tarde o temprano me pondrán
> alguna pega, de hecho cuando fui a la ASSL, pensaba que me iban a poner
> alguna pega por tanto aparato electrónico en la maleta de mano, pero lo
> único que tuve que hacer fue sacar el portátil ... xdd
>
> Por suerte, mi cuñado trabaja de policía local en el aeropuerto ..
> Supongo que si hubiese algún problema, puedo llamar a mi cuñado que venga y
> el se responsabilizará de mis actos, me imagino que con eso basta .. :P
> Hummm .. Debería de hablar con él antes ... Haber si me acuerdo y le llamo
> esta noche ..
>
> Gracias David pero prefiero llevarlo en el equipaje de mano, estuve
> trabajando una temporada en el aeropuerto, no de maletero sino con la
> paquetería ( todas las empresas pasaban por el mismo sitio, dhl, seur, etc.
> ) y algunos( por no decir bastantes ) paquetes volaban y eran chutados como
> si fueran balones ...
>
> El día 29 de abril de 2009 16:58, Roberto Gordo Saez
> <[hidden email]> escribió:
>> On Wed, Apr 29, 2009 at 04:50:25PM +0200, Roberto Gordo Saez wrote:
>>> On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López
>>> wrote:
>>> > Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
>>> > Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
>>> > hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
>>> > está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P
>>>
>>> En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
>>> dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
>>> llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...
>>
>> Por cierto, recuerdo que al final alguien (creo que Juan Carlos) bromeaba
>> con la cara que se les iba a quedar a los encargados de seguridad cuando
>> metas el tanque por el escáner del aeropuerto para venir a Madrid...
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[Rafael Campos]

Yo voy a hacer comentarios a las conexiones ;) unos label no vendrian
mal: Por ejemplo en los Gyros, que bus usas 1-Wire? Serie?

La bateria.. mas especificaciones (tipo, duracion/potencia)
Los LEDs no estan muy claramente conectados (ese 3V en medio confunde,
seria más claro con colores y leyenda en los cables)

Los SRF05 no tienen conectado el PIN?

Bueno, a lo mejor todo esto lo explicas después en detalle, pero en un
vistazo del diagrama estaria bien verlo.

Respecto a lo que dice David, si te decides a enviarlo, me ofrezco
voluntario para llevartelo (asi no tengo escapatoria posible), aunque
me cueste el divorcio!! jejeje ;)

Haré lo posible por ir a ver el jugetito :D

Saludos

2009/4/29 David Reyes Samblas Martinez <[hidden email]>:

> okoido cocina, extra de plastico de burbujas para los paquetes destino
> baleares :)
>
> El día 29 de abril de 2009 17:30, Miguel Ángel Vílchez López
> <[hidden email]> escribió:
>> El mié, 29-04-2009 a las 17:06 +0200, David Reyes Samblas Martinez escribió:
>>
>> Miguel angel si hay alguien disponible para recpcionarlo en madrid, te
>> mando un mensajero un par de dias antes para que lo lleve para alla.,
>> yo corro con los gastos.
>>
>> Jajaja yo hace tiempo que llevo pensándolo, tarde o temprano me pondrán
>> alguna pega, de hecho cuando fui a la ASSL, pensaba que me iban a poner
>> alguna pega por tanto aparato electrónico en la maleta de mano, pero lo
>> único que tuve que hacer fue sacar el portátil ... xdd
>>
>> Por suerte, mi cuñado trabaja de policía local en el aeropuerto ..
>> Supongo que si hubiese algún problema, puedo llamar a mi cuñado que venga y
>> el se responsabilizará de mis actos, me imagino que con eso basta .. :P
>> Hummm .. Debería de hablar con él antes ... Haber si me acuerdo y le llamo
>> esta noche ..
>>
>> Gracias David pero prefiero llevarlo en el equipaje de mano, estuve
>> trabajando una temporada en el aeropuerto, no de maletero sino con la
>> paquetería ( todas las empresas pasaban por el mismo sitio, dhl, seur, etc.
>> ) y algunos( por no decir bastantes ) paquetes volaban y eran chutados como
>> si fueran balones ...
>>
>> El día 29 de abril de 2009 16:58, Roberto Gordo Saez
>> <[hidden email]> escribió:
>>> On Wed, Apr 29, 2009 at 04:50:25PM +0200, Roberto Gordo Saez wrote:
>>>> On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López
>>>> wrote:
>>>> > Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
>>>> > Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
>>>> > hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
>>>> > está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P
>>>>
>>>> En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
>>>> dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
>>>> llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...
>>>
>>> Por cierto, recuerdo que al final alguien (creo que Juan Carlos) bromeaba
>>> con la cara que se les iba a quedar a los encargados de seguridad cuando
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Buenas !!

Gracias por tu ayuda a aclarecer el diagrama, en cuanto pueda ( es decir mañana ) meteré un par de labels .. ;)

El mié, 29-04-2009 a las 20:32 +0200, Rafael Campos escribió:

Yo voy a hacer comentarios a las conexiones ;) unos label no vendrian
mal: Por ejemplo en los Gyros, que bus usas 1-Wire? Serie?

Son de aeromodelismo, usan el común( en modelismo ) PWM .

La bateria.. mas especificaciones (tipo, duracion/potencia)

LiPo 11v, 2200 mAh y eso que me sobra bastante del compartimento de pilas, calculo que le cabe una de 3000 mAh o más, pero compré unas baratas por ebay a hong kong para ir tirando.
Los motores a pleno rendimiento consumen 13 A, con esa batería a ojo ( no tengo ni idea de como se calcula, si alguien me hecha una mano ) unos 20 minutos a pleno rendimiento ..
Los motores zumban a 3100 rpm/v eso da 34.100 rpm a 11v, la reductora metálica a 1/16 así pues da 2131 rpm en la rueda motriz.
Unos 13 cm de recorrido en la rueda motriz por cada revolución nos da unos 16 km/h de velocidad máxima.

Pero todo eso ya lo pondré cuando lo pruebe de verdad, porque la teoría .... Y sobre todo si los cálculos los he hecho yo .. xdd

Los LEDs no estan muy claramente conectados (ese 3V en medio confunde,
seria más claro con colores y leyenda en los cables)

Es una resistencia que reduce de 5v a 3v.

Los SRF05 no tienen conectado el PIN?

Utilizo 1-Wire, sino el "PNULL" no estaría conectado al GND.

Bueno, a lo mejor todo esto lo explicas después en detalle, pero en un
vistazo del diagrama estaria bien verlo.

No no lo digo .. Por eso quiero aclarecer lo más posible el diagrama .. ;)

Respecto a lo que dice David, si te decides a enviarlo, me ofrezco
voluntario para llevartelo (asi no tengo escapatoria posible), aunque
me cueste el divorcio!! jejeje ;)

Yo me llevo a la parienta para que luego no se queje .. :P

Haré lo posible por ir a ver el jugetito :D

Allí nos veremos !! :D

Saludos

2009/4/29 David Reyes Samblas Martinez <[hidden email]>:
> okoido cocina, extra de plastico de burbujas para los paquetes destino
> baleares :)
>
> El día 29 de abril de 2009 17:30, Miguel Ángel Vílchez López
> <[hidden email]> escribió:
>> El mié, 29-04-2009 a las 17:06 +0200, David Reyes Samblas Martinez escribió:
>>
>> Miguel angel si hay alguien disponible para recpcionarlo en madrid, te
>> mando un mensajero un par de dias antes para que lo lleve para alla.,
>> yo corro con los gastos.
>>
>> Jajaja yo hace tiempo que llevo pensándolo, tarde o temprano me pondrán
>> alguna pega, de hecho cuando fui a la ASSL, pensaba que me iban a poner
>> alguna pega por tanto aparato electrónico en la maleta de mano, pero lo
>> único que tuve que hacer fue sacar el portátil ... xdd
>>
>> Por suerte, mi cuñado trabaja de policía local en el aeropuerto ..
>> Supongo que si hubiese algún problema, puedo llamar a mi cuñado que venga y
>> el se responsabilizará de mis actos, me imagino que con eso basta .. :P
>> Hummm .. Debería de hablar con él antes ... Haber si me acuerdo y le llamo
>> esta noche ..
>>
>> Gracias David pero prefiero llevarlo en el equipaje de mano, estuve
>> trabajando una temporada en el aeropuerto, no de maletero sino con la
>> paquetería ( todas las empresas pasaban por el mismo sitio, dhl, seur, etc.
>> ) y algunos( por no decir bastantes ) paquetes volaban y eran chutados como
>> si fueran balones ...
>>
>> El día 29 de abril de 2009 16:58, Roberto Gordo Saez
>> <[hidden email]> escribió:
>>> On Wed, Apr 29, 2009 at 04:50:25PM +0200, Roberto Gordo Saez wrote:
>>>> On Wed, Apr 29, 2009 at 03:59:34PM +0200, Miguel Ángel Vílchez López
>>>> wrote:
>>>> > Por cierto, aprovecho para informaros que en el próximo DorkBot de
>>>> > Madrid, el día 8 de Mayo, haré una presentación del tanque, y espero
>>>> > hacer una pequeña demostración, si termino de soldar los cables, que me
>>>> > está dando un buen calentamiento de cabeza .. :P
>>>>
>>>> En el Dorkbot anterior, al final de la presentación del Freerunner
>>>> dijimos al público que no se perdieran el del próximo mes por que
>>>> llevarías el pedazo de tanque :D Yo no me lo pierdo, nos vemos allí...
>>>
>>> Por cierto, recuerdo que al final alguien (creo que Juan Carlos) bromeaba
>>> con la cara que se les iba a quedar a los encargados de seguridad cuando
>>> metas el tanque por el escáner del aeropuerto para venir a Madrid...
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